当列车在隧道内脱轨需要救援时，狭窄暗黑的隧道内，一束激光打过去，精准测量出了出事点位的位置；地铁车站的天花板上有异响发出，灵巧的勘察机器人迅速“登顶”，来到了狭小的天花板内查找“病因”——这些并不是科幻片里的场景，而是就发生在成都地铁的场景。更为“神奇”的是，这些发明创造，都是成都地铁人自己完成的！下面，就跟着小锦一起来看看吧——
(资料图片仅供参考)
NO.1 列车脱轨救援激光投射器
当列车在隧道内脱轨救援时，因隧道空间狭隘，在对列车进行顶升时不方便观察轮对的位置。过去只能专人趴地上或钻进车底查看，工作条件恶劣且潜藏危险，顶升不到位或过顶可能发生二次事故。
如何高效完成列车隧道脱轨救援，是成都地铁迫切需要解决的技术难点。
“想要在隧道等狭窄空间准确判断列车顶升时的位置，最快捷的办法就是用肉眼可见的光来反映顶升情况。”为提高救援速度，实现对列车顶升位置的准确判断，成都地铁公司毕东云技师工作室成员之一的张立明，于2022年8月开始牵头研制列车脱轨救援激光投射器。
从调研、制作方案到设计、制作再到调试，每一步张立明都在探索中不断改进创新。比如在对反光板的设计中，初始采用了双镜面可调平板，但实践中发现此方案存在视角窄、调整不方便等缺点。张立明另辟蹊径将双镜面改为镜面反光球，将可视角度增加到了240°，即使站在球体背面30°范围内，依然可见投射的光线。“这是我最具成就感的设计，不但节省了救援时间，而且能避免人身和设备二次伤害事故，为复轨赢得宝贵时间。”张立明对此很是自豪。
不过，新的挑战又接踵而来。由于激光发射器的固定螺纹是非标准的不规则螺纹，无法通过传统螺纹将其与安装座进行连接固定，这成了张立明面临的又一困难。
一般来说，机械安装非标准件往往需要定制，但他最终想出了自主解决的办法：将激光发射器原空心三脚架伸缩杆短连接头拆下，通过AB胶逐层填充形成实体，然后进行打磨形成一个40毫米的长圆柱体压入安装座。经测试，此连接方式强度可靠，比定制节省了半个月的制作时间。
从项目立项到研发完成，张立明仅用了两个月时间，切实保障了救援工作安全高效地进行。
NO.2 地铁空间高处勘察拾取机器人
随着成都地铁一线维保工作实效时新，车站设备常规运维工作的薄弱环节日益凸显。“车站公共区域和设备区域的天花、吊顶上方设有较多重要的设备及结构，为了不影响整体外观，往往较为隐蔽且狭小，过去只能从地面通过手电进行探照，较难检查。尤其是车站出入口受干挂装饰影响，无法有效确认穿墙孔洞位置及封堵等情况，如果通过登高攀爬检查又费时费力。”对此，成都地铁运营公司17号线运营中心机电质检组组员林宇淳主动思考，产生了“做一个能方便检查高空设备的工具”的初步构想。
起初，林宇淳的想法很简单，就是在支撑杆上安装摄像头。但结合走廊高度和顶板上设备的复杂性，收效甚微。
在灵感快枯竭时，他主动找到质检组长李东协助自己突破研究，一起对难点进行了再梳理。“首先是地面距离和视野阻碍造成巡检质量低下，其次是登高耗时较长且无法在运营期开展，最后登高风险较大，登高人员存在一定的安全隐患。”
针对这些难点，他们最终完成了装置初步的模型搭建框架。
通过查询资料、参考现有设备等方式，林宇淳和李东与其他专业同事配合着手制作。通过大半年不断改良，“地铁高处勘查拾取机器人”应运而生。该装置主要由可旋转探头、延伸支撑杆、无线遥控器、探照灯、无线发射和接收模组等设备组成，小巧轻便，可快捷通过支撑杆将探头送入观测位置，使用无线遥控器多角度调节探头旋转方向，深入较难观测处进行全方位确认。操作人员只需在地面平台使用手机等设备无线连接探头，即可实现相应的可视化功能，在减少作业时间的同时降低人员登高作业安全风险。该装置也获得了实用新型专利。
下篇，我们还将看到更多既“脑洞大开”，但又十分实用的“神奇的发明”，一起期待吧！
成都日报锦观新闻 记者 袁弘 责任编辑 何齐铁 编辑 卢娅芮 供图 成都地铁运营公司
